До 1809 года усадьба принадлежала князьям Голицыным, а в 1810 году ее приобретает "для веселья, а не дня прибыли" богатейший русский вельможа, коллекционер и меценат, князь Н.Б.Юсупов (1751 -1831 гг.). Строительство и украшение усадьбы охватило период более 50 лет и связан с именами таких зодчих как Герн, Тромбаро, Петтонди, Гонзаго, Бове и др. Ее расцвет приходится на первую треть XIX века.

Построенная на берегу Москвы-реки церковь Архангела Михаила, центральная часть ансамбля — дворец с великолепием террас регулярной часта парка (одно из крупнейших в мире собраний парковой мраморной скульптуры), пейзажный парк, театр, возведенный в 1817-1818 г.г. по проекту итальянского архитектора и живописца ХVШ века П.Гонзага, малый дворец "Каприз" и павильон "Чайный домик" превратили "Архангельское" в одно из красивейших мест Подмосковья. В разное время усадьбу посетили: историк и писатель Н.М.Карамзин, поэты А.С.Пушкин и П.А.Вяземский, литераторы А.И.Герцен, Н.П.Огарев.

Собрание музея:
Среди коллекций одно из значительных мест занимает коллекция живописи, где представлены произведения крупнейших западно-европейских художников ХVШ -первой половины XIX вв. — А.Ван Дейка, Д.Б.Тьеполо, Ф.Буше, Г.Робера и др.Исключительно разнообразна и интересна коллекция изделий Юсуповского фарфорового завода в Архангельском (1820-е — 1830-е г.г.): декоративные тарелки, чайные пары целые сервизы.Основу музейной коллекции скульптуры (VII в. до н.э. - начало XX в.) составляет бывшее Юсуповское собрание, в котором широко представлены важнейшие виды и жанры пластики.Гордостью Юсуповских коллекций является библиотека - самая обширная из всех усадебных библиотек. Она насчитывает более 16 тысяч томов русских и западноевропейских авторов конца XVI - начала XX в.в.